下面是我对于CDO、FiDO的理解，不一定正确，但是还是记录下来，以后学习清楚来再来修正。

  1. ‘CDO’是提供给R3级进程和其它驱动程序的，可以理解为它是我们过滤驱动程序的外交官。负责接收来自R3进程和其它驱动的IO请求（‘CDO’仅仅只负责接收，处理过程由’FiDO’完成）。
  2. ‘FiDO’提供真正Irp、FastIO处理函数，是我们的过滤驱动程序的功能核心。
  3. ‘CDO’不需要挂载到别的驱动上。而’FiDO’则根据需要挂载到目标对象上。
  4. 一个过滤驱动程序的’CDO’最多只可以有1个，‘FiDO’可以有多个。